普通自動二輪車とは、日本において総排気量が50cc超400cc以下の自動二輪車のことを指す。このうち、125cc超400cc以下の自動二輪車のことを、通称、中型と呼ぶ。普通自動二輪車は、1996年の道路交通法改正で生まれた自動車区分である。50cc超125cc以下の普通自動二輪車については、小型自動二輪車を参照のこと。以下、125cc超の普通自動二輪車について記述する。125cc超の普通自動二輪車は、普通二輪免許(限定なし)あるいは大型二輪免許で運転でき、高速道路も走行できる。さらに、2005年4月からは、高速道路での二人乗りが可能となった。ただし、年齢20歳以上で免許保有期間が3年間以上などの条件がある。また、首都高速の一部は二人乗りは認められていない。125cc超の普通自動二輪車のうち、250cc超の二輪車と250cc以下の二輪車以下は、道路交通法では扱いが同じではあるが、道路運送車両法では、250cc超の二輪車は「二輪の小型自動車(小型二輪)」、250cc以下の二輪車は「二輪の軽自動車(軽二輪)」となり扱いが異なる。詳しくは後述する。総排気量が250ccを超える二輪車は、「二輪の小型自動車」(小型二輪)であり、新車登録後2年毎に車検が必要である。また、新車登録時及び車検時に重量税を納めなければならない。ナンバープレートが白色自家用の場合、周囲に緑色の枠がつき、自賠責のシールの代わりに、国土交通省の車検期限をあらわす証票が貼られる。メーカーの国内自主規制値は53馬力となっている。総排気量が125ccを超え250cc以下の二輪車は、「二輪の軽自動車」(軽二輪)であり、車検は不要であるが、新車届出時のみ重量税を払わなくてはならない。原付と同じく自賠責のステッカーが貼り付けられる。ただし、届出事務は市町村ではなく運輸支局である。ナンバーの外側には枠がない。メーカーの国内自主規制値は40馬力となっている。
